在试图梳理大众MEB平台往SSP过渡过程中，我们可以从一些细节，特别是类似灯光控制、热管理这种能够从系统归类上比较容易找到这种转变的过程。
▲图1.MEB的灯光包括外部灯光、氛围灯和内饰灯
在这些灯光控制里面，主要包含在ICAS1、ICAS3（IQ Light）和BCM，由大灯里面的控制器完成里面的控制逻辑，整体的通信过程包括：
●AFS CAN ICAS1与⼤灯通信，速率为500k/s。
●BCM：在舒适 CAN上通信，通过LIN通信来控制3路灯光，并且实现大灯开关的响应。
●AB CAN-FD：在ICAS1与ICAS3之间，对ID Light进行控制，速率为2M/s。
然后整体的灯光控制，出现了ICAS1上做整体逻辑实现外部灯光控制，大灯内部实现执行功能，在BCM里面实现氛围灯的控制，最后在ICAS3上对IQ Light进行控制。
▲图2.大众的MEB平台通信部分有关灯光的
Part 1
灯的驱动
从灯光控制的角度来看，大灯是一个典型的案子，灯光控制器主要包含对LED的驱动和两个电机的控制。从大众的设计来看，这是典型的模块化设计，围绕IQ.light安全灯光技术，包含了矩阵式LED前灯、全LED尾灯、外饰氛围灯及内饰氛围灯四大部分。也就是说，MEB上的通信是需要兼容之前MQB的通信系统。
▲图3.大众的MEB架构E3 1.1到后面的E3架构
备注：现在来看，智能器件能力主要对小电机控制的能力，这几乎在车身、座椅、灯光、热管理等等。
▲图4.大灯的控制器
控制器扩展的包括额外的LED灯珠。
▲图5.有独立的板子，驱动也是上面这个控制器出的
在整个内饰灯的逻辑里面，J519车身就是一个传递信号的了，整个电子驱动部分下放到灯里面，然后通过三路LIN通信，控制左右车门灯、左中右三路氛围灯。
▲图6.内饰灯驱动控制
这里使用了54个RGB LED，分了三块PCB电路板，主控驱动模块也单独做了一块板，通过CAN通信控制，按照说明LED的动画效果是固化的，然后通过ICAS3来启动动画效果，ICAS1来确定控制开锁和解锁的灯光效果。
▲图7.内部的这个灯光指引
Part 2
灯的控制逻辑
在这个里面，我们其实去追溯MEB在整体的逻辑设计上有点散，也就是说原有的大框架是不变的，前灯光模块、BCM控制灯光都是MQB之前的模块化部件，真正MEB上的逻辑改变和直接控制的只有仪表台上的54个灯珠。
ICAS1的处理器包含用Adaptive Autosar的应用程序服务器、 Java应用程序服务器、嵌入式软件集群和软件集群内务，在R-CAR M3上实现这些。在嵌入式软件里面，实现了复杂车灯系统（含上锁和解锁的整套灯光逻辑）、动态车灯辅助系统、矩阵大灯控制。
ICAS3上包含QNX、Linux和安卓，对灯光来说主要是控制控制 ID Light。
▲图8.ICAS1和ICAS3的内核控制
小结：我个人的看法是，由于整体的灯光在各个部件里面需要向前兼容，整个迭代的逻辑主要是灯光的灯语控制，怎么说呢，目前这套思路还有改进的空间。
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