域控制器，行泊一体，座舱智驾域融合，中央式电子电气架构等等概念，可以说在现在的汽车产业中都是炙手可热的名词，其中一个核心显然是围绕了汽车域控制器，他是智能电动汽车产业中继电池，传感器之后又一巨大的关键点。但对于域控制器的相关信息例如域控到底干什么承担什么功能？域控里面到底有些什么芯片？域控的发展会怎么样？等大家比较关心，但系统性分析的比较少，恰巧最近看到[Ingineerix]发布的拆解特斯拉最新Model S Plaid电脑的视频，比较有意思，视频也比较详细介绍了特斯拉电脑内部的硬件和芯片，然后我就把视频分享Vehicle视频号，想不到很多人感兴趣，也有不少来问是不是能翻译和详解下。所以，本文将基于[Ingineerix]的拆解视频，通过分析特斯拉电脑PCB板，接口以及芯片信息，结合自己的一些信息和经验从以下：
特斯拉最新电脑组成结构
特斯拉座舱域结构组成以及相关技术
特斯拉智驾域的结构组以及相关技术
几个方面，去分享一些汽车域控制器，以及智能汽车电子电气的结构组成相关的信息，帮助大家对于域控功能及其基本结构芯片有一些了解，希望能给大家带来一些对于智能汽车域控以及整车电子电气架构发展的启发。特斯拉最新电脑组成结构本文分析的特斯拉电脑是最新的电脑，用在特斯拉最高端的Model S Plaid或者最新的Semi卡车上面，当然最重要的是他的电脑模块化设计，可以通过减少或者更改芯片等零部件实现向下兼容。特斯拉汽车的电脑，都布置在手套箱上部分的中控台里面，大小大概有一个Ipad pro那么大，厚度应该达到了最新iphone手机的宽度，具体可以看下图，主要由座舱域和智驾域组成，但座舱域融合了例如Tbox，网关等几个传统模块，采用水冷散热的方式，水冷板在中间两边分别是座舱和智驾PCB。座舱域一块PCB板包含了仪表显示娱乐控制，网关，音频功放，Tbox等系列集成在内。Tbox设计成可插接的小PCB板，插接在上面座舱PCB板上，考虑了硬件兼容更换来实现满足不同地区的网络制式，另外座舱PCB板上面通过16通道的ePCI连接GPU模块来支持丰富的高性能显示。另外一块PCB板就是我们比较熟悉的特斯拉FSD智驾域，这个还是属于特斯拉智驾控制域HW3.0，和当前Model3和Y上的没有差异，特斯拉宣称的智驾HW4.0目前信息还是很少。座舱域和智能驾驶域通过千兆以太网连接通讯。特斯拉比较巧妙的把所有车辆上比较现代符合IT思维的高性能计算通讯单元融合集成，还同时考虑不同地区通讯制式单独设置可插拔TBOX PCB版,另外可以考虑不同版本或者升级GPU也设置可插拔的GPU PCB板。可谓是电脑板模块化可拓展思路应用。特斯拉座舱域结构组成以及相关技术座舱域一般承担仪表显示，娱乐影音中控等任务，所以我们想要看他的座舱域承担哪些功能可以通过其进出接口了解，所以可以从下图看到：
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