随着特斯拉移除了其汽车上的传统的77GHz毫米波雷达（然后又在HW4的硬件配置上加了4D毫米波雷达），毫米波雷达的应用前景引发了广泛的质疑。实际上，在博世、德尔福、大陆和海拉等国际企业主导的时代，毫米波雷达主要应用于自适应巡航控制（ACC）、紧急制动辅助（AEB）和前方碰撞警告等主动驾驶辅助系统（ADAS）的关键安全功能。
直到围绕视觉的L2+的方案出现，围绕高算力芯片的出现成为了感知中最重要的部分，而激光雷达的出现也取代了原来毫米波的C位，在特斯拉采用4D毫米波雷达以后，毫米波雷达才重新回到了我们的视野里。
我们这次针对特斯拉在之前使用的Continental ARS 4-B 毫米波雷达做一些分析，这个零件位于汽车前保险杠后方的中央位置。
Continental ARS 4-B 雷达传感器具有短程和远程扫描的视野：
ARS4-B的仰角视野可覆盖 +18° 的范围。
Continental ARS 4-B 雷达传感器采用76-77GHz左右的频率范围，具有快速斜坡的调频连续波（FMCW）技术来测量没有反射器的物体的距离和速度。每秒进行15次实时扫描，每60毫秒生成一次数据，可以测量相对速度范围为-400至+200公里/小时之间的物体。
主要的功能和特点包括：
Continental ARS 4-B 雷达传感器尺寸为长92毫米、宽68毫米和高30毫米，由两块印刷电路板（射频/天线PCB和低频PCB）所组成。PCB采用铝壳屏蔽进行隔离（封装和固定）。
小结
最前沿的电子设计资讯
