BMW和ADI合作探索了一种集中式和区域控制器的方式,用灯光控制来做尝试《CENTRALISED SOFTWARE AND ZONAL ARCHITECTURES FOR FUTURE INNOVATIVE AMBIENT LIGHTING ENABLED BY E2B 10BASE-T1S》,本文主要就这篇介绍做一些整理。
● 2021年SOP的经典控制系统
这是一个分布式和异构的系统,需要实现同步操作,集成了多种不同的技术,其中包括LIN Hub、LIN RGB和中央ECU的软件。用于实现静态、动态和功能性照明,其中包括5个LIN。这个系统有一些限制,其中之一是由于LIN的限制,所以动画和外观的多样性有限。整个系统中LED的数量也是有限的,而单个条带中LED的最大数量为63。这个系统没有与区域架构进行对齐,难以软件更新。
在面向未来迭代的过程中,需要注意很多因素:总线技术(如CAN和Flexray)、软件分区(AUTOSAR与LINUX之间的选择)、系统需要同步操作、LED的更新速度为20毫秒(存在一定的抖动)。
● 面向2025年的系统设计
从功能性角度来看,系统具有以下好处:
实现了实时光功能,能够提供动态投影和多维度的照明体验,包括2D效果。可以与客户进行互动和个性化设置,同时能够根据实时输入实现动态光功能。所有照明组件都能够同步控制,具有中央逻辑,也能够支持按需功能,保持始终新鲜。
从系统布置层面,优化了布线束,消除了布线束接头,提高了系统的可靠性。使用了区域架构,底层不需要软件(仅使用硬件组件来实现功能)
● 区域架构设计
区域架构是指E2B中心集线器的所有硬件实施,通过10BASE-T1S以太网进行通信并将信号转换为ILaS。ILaS可用于不同的区域,例如仪表板。电源由区域ECU提供,并通过组件进行循环传递。ILaS经过光组件的循环传递。对于小型车辆,一个E2B中心集线器已足够,而对于完整的大型车辆,还可以添加额外的E2B中心集线器。
E2B提供了一个高度优化但灵活的硬件化以太网边缘节点,具有以下优势:
● 消除了软件/软件质量要求:仅硬件的边缘节点
● OTA(Over-The-Air)升级简化:不需要对边缘节点进行OTA升级
● 确定性:硬件实现提供了完全确定性的照明接口
● 诊断:由中央ECU处理,所有连接诊断都在硬件中启用
● 安全性:基于硬件的方法减少了可能的攻击面
照明动画同步要求:● 必须稳定,抖动小于1-2毫秒。
● 必须精确到20毫秒的精度,可配置以适应照明带的长度。● 跨应用程序同步,延迟必须小于150毫秒,以便进行HMl(人机界面)交互。
● 易于调整以与其他功能对齐,例如Ambilight显示、危险指示和安全出口指示。
通过gPTP同步的照明系统,所有节点都同步到gPTP时间基准。使用IEEE 802.1AS进行演示时间以控制激励,MAX TRANSIT时间考虑了最坏情况下的软件时间基准不确定性和网络延迟。E2B终端节点具有固定的确定性延迟,保证了到端点(例如LED)的准确性。这是跨应用程序的解决方案,时间基准与所有以太网节点共享,实现了所有传感器/执行器的同步协调。与传统网络技术相比,这更容易实现、维护和扩展。
来自“用户空间”的直接驱动将无法实现所需的动画准确性,因此需要在更新中嵌入动画呈现时间。采用基于gPTP时间的同步执行,边缘节点实现同步激励。通过增加动画时间来实现所需的刷新率,照明应用程序可以安排多个动画更新。动画更新在边缘节点的硬件FIFO中排队,边缘节点在嵌入的动画时间执行更新。
小结
汽车内饰灯光控制正在经历重大变革。利用以太网生态系统(交换机/TSN等)简化了系统的实施。10BASE-T1S的可用性进一步简化了系统设计,将以太网引入了边缘计算中。使用E2B,使所有硬件边缘节点成为可能,进一步降低了边缘节点的复杂性,并实现了软件的集中化。