在纯视觉还是融合路线争论的时候，中国激光雷达市场的价格战确实展现出了明确的趋势。
● 4月15日，速腾聚创发布了MX，这个新一代中长距离激光雷达，旨在抓住性价比市场。
● 4月18日，华为徐直军，提出期望未来可以把激光雷达的成本做到200美元，从而解决成本的顾虑
● 4月19日，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，强调极致性能与极致成本，主要面向L2+智能驾驶应用
也就是说，中国最重要的几家激光雷达企业，都已经设定好成本目标。
禾赛和速腾
● 速腾
速腾先出招，MX定位于低成本，以低于200美元的价格开展量产，首个项目将于2025年上半年大规模生产，产品厚度25mm，与硬币直径相当，可安装于汽车挡风玻璃后、车顶、前照灯和进气格栅等位置。MX功耗低于10W，且无机械震动噪声，性能表现也相当可观，最远测距可达200米，视场角为120°×25°。
产品的成本降低主要得益于速腾在芯片领域的进展，M-Core芯片将整个后端电路集成至单芯片中，大幅减少了主板面积和功耗，从而降低了成本。MX还在扫描、处理、收发三大系统都进行了芯片化重构，进一步提升了制造效率和成本控制。
速腾聚创的智造园区，计划在2024年第三季度投入使用。首批MX产品将从MARS智造总部基地出厂，实现量产上车。截至2024年2月底，速腾聚创已获得了全球22家车企及Tier 1的63款车型定点订单，M平台激光雷达累计销量超过40万台。
● 禾赛
禾赛的第四代激光雷达（ATX）相比之前的产品更小了，体积缩小了60%，这意味着可以更好地融入到车顶结构中，降低了风阻，同时也提供了更多的安装位置选择，比如车灯组、前风挡后方等。
通过第四代架构的IPE（点云解析引擎）来识别雨雾、灰尘和汽车尾气，并在点云中实时标记，具备了滤除99%噪点的能力，从而降低了雨雾天气对激光雷达的干扰。
ATX的探测距离提高到了300米，视场角也得到了扩展，理论上可以用一颗前向雷达达到两侧补盲雷达的作用。最远探测距离甚至可达500米，这在高速行驶场景下可以提供更早的危险感知能力。禾赛实现了这些功能的关键在于先进的芯片技术和高集成度设计。
第四代架构采用了3D堆叠技术，将过去需要四颗芯片的功能缩减到了一颗，大幅度降低了体积，并提升了性能。同时，ATX还采用了可广、可远的变焦功能，这可能与一维转镜的变速能力有关，需要更可靠、更强大、更小型化的电机。
从ATX目前的10家定点数来看，至少在2024-2025年就能将成本控制到目标值，而降低成本的主要方式是高集成度的技术方案。
目标：200美元
关于视觉与激光雷达的路线之争，以及多传感器融合的讨论，的确是一个持续存在的话题。智能驾驶是一项系统工程，而最佳的解决方案可能是多传感器融合的结果，能够在各种复杂场景下提供更全面、更可靠的感知和决策能力。
华为研究认为，视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达三个传感器各有优缺点，目前没有一个传感器能够解决所有问题。所以华为采用了融合方案，同时纯视觉的方案也在演进。
当然激光雷达是不是能类比成安全气囊；是不是能从决定功能实现的功能件，过渡到安全件（要像安全气囊那样承受极致的安全监管，出点问题罚款），还需要有待持续的观察和迭代。
小结
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