华为乾崑智驾ADS 3.0解析-EDN 电子技术设计

 华为在北京举行智能汽车解决方案新品发布会，正式发布了ADS 3.0自动驾驶系统和昆仑智能座舱两大核心产品。

当然我们限制最主要看到这套架构主要的更新点在于：

● GOD/PDP的端到端架构

● 安全防碰撞的CAS3.0

● 车位到车位和泊车的系统

这几个内容还是值得我们来好好思考和研究一下的。

Part 1

乾崑ADS3.0的革新

乾崑ADS3.0的一些关键特性，主要包括这个GOD和PDP。华为的ADS一代，是从感知BEV（鸟瞰图）网络开始的，可识别白名单障碍物；2023年4月发布，引入GOD（通用障碍物检测）和PCR（道路拓扑推理）网络，现在开始进入场景理解阶段，构成了GOD大网。

● GOD（通用障碍物识别）大网：乾崑ADS3.0基于GOD大网，实现了从简单的“识别障碍物”到深度的“理解驾驶场景”的跨越式进步。这不仅提升了智能驾驶的安全性，还改善了驾乘体验。

● PDP（预测决策规控）网络：乾崑ADS3.0的全新架构采用PDP网络，实现了预决策和规划一张网。这使得决策和规划更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，通行效率更高。复杂路口通过率超过96%。

GOD大网络，不仅能识别白名单和异形障碍物，还能感知道路结构和场景语义，对物理世界有了更全面的理解能力。PDP预测决策与规划网络的加持，使方案通行效率大幅提升，复杂路口通过率超96%。

在整个端到端的融合过程中，包含了视觉、毫米波雷达、激光雷达Lidar和导航地图。乾崑ADS 3.0配备4D毫米波雷达，探测距离提升至280米，精度从20cm提升到5cm；延时也从185ms降低到65ms。

在这里我们将会持续去观察华为的架构，因为目前华为的架构里面分：

● 中高端：含激光雷达（1颗、3颗）后续加入4D毫米波雷达的方案，在这里激光雷达的目标是围绕全天候和小目标检测能力。

● 入门级：视觉ADS，乾崑ADS还推出了ADS SE版本，支持高速轻松开，泊车可见即可泊的基础智能泊车能力。

Part 2

华为的迭代技术

华为在高阶智能驾驶领域，是投入了很大的资源。乾崑ADS3.0作为一项重大的技术突破，将高阶智能驾驶带入了现实世界，不光需要很多工程师资源，也需要强大的算力和数据支持：

依托华为云的底座能力，乾崑ADS3.0实现了能力的快速迭代。算力方面达到3.5E FLOPS，训练数据量已达每日3000万公里，模型每5天迭代一次。

● 主动安全的进一步提升：全新升级的全向防碰撞系统CAS3.0持续增强前向主动安全能力，并实现了ESA（紧急转向辅助）再增强。在AEB（自动紧急制动）刹车距离不足的场景下，系统自动紧急转向避障，无需人先打方向盘触发。侧向主动安全也支持更多的场景，例如斜穿、横穿的车辆、自行车和电动车，以及更灵活的避让空间。

● 车位到车位智驾领航NCA功能：乾崑ADS3.0业界首发，实现了从公开道路到园区道路，从园区地面到地下车位的全场景贯通。用户将体验前所未有的便捷。

● 智能泊车的进一步优化：乾崑ADS3.0支持离车即走，到达目的地选择目标车位后，人下车即走，车辆自主泊入，无需原地等待。泊车代驾已全场景商用，并启动了泊车代驾先锋计划，2024年底将支持100个商业停车场和2000个社区和办公停车场。此外，，让更多的用户享受到科技平权与普惠的智驾体验。

小结mmMednc

总体来看，华为的这套系统的迭代为下一步接纳不同的车企也在做准备。

责编：Ricardo

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