基于米尔-全志 T527设计一个简易的物联网网关,该网关能够管理多台MQTT设备,通过MQTT协议对设备进行读写操作,同时提供HTTP接口,允许用户通过HTTP协议与网关进行交互,并对设备进行读写操作。
网关服务:基于FastAPI框架构建的Web服务,提供HTTP接口。
MQTT客户端:负责与MQTT设备通信,管理设备连接、消息发布和订阅。
设备管理:维护一个设备列表,记录设备的基本信息和状态。
数据存储:使用内存或数据库存储设备数据,确保数据持久化。
MQTT组件:
负责与MQTT broker建立连接。
订阅设备主题,接收设备发送的消息。
发布消息到设备,实现远程控制。
设备管理组件:
维护一个设备列表,记录设备的唯一标识符(如设备ID)、MQTT主题、连接状态等信息。
提供设备增删改查的方法。
HTTP组件:
基于FastAPI定义HTTP接口。
接收用户请求,调用MQTT组件和设备管理组件进行相应操作。
返回操作结果给用户。
设备列表:
GET /devices:返回所有设备的列表。
POST /devices:添加新设备到网关。
DELETE /devices/{device_id}:从网关中删除指定设备。
设备详情:
GET /devices/{device_id}:返回指定设备的详细信息。
设备数据:
GET /devices/{device_id}/data:获取指定设备的最新数据。
POST /devices/{device_id}/data:发送数据到指定设备。
设备控制:
POST /devices/{device_id}/control:发送控制命令到指定设备。
设备信息:
设备ID (device_id):唯一标识设备的字符串。
MQTT主题 (mqtt_topic):设备在MQTT broker上的主题。
连接状态 (connection_status):表示设备是否在线的布尔值。
其他设备属性(如名称、描述等)。
设备数据:
设备ID (device_id):关联设备信息的设备ID。
时间戳 (timestamp):数据发送或接收的时间。
数据内容 (data):设备发送或接收的具体数据,可以是JSON格式或其他格式。
使用HTTPS协议提供安全的HTTP通信。
实现用户认证和授权机制,确保只有授权用户可以访问和操作设备。
对于敏感操作(如删除设备),要求用户进行二次确认或提供额外的安全措施。
使用Docker容器化部署网关服务,便于管理和扩展。
根据需要,可以水平扩展网关实例以处理更多的设备连接和请求。
安装所需的Python库:fastapi, uvicorn, paho-mqtt等。
创建FastAPI应用并定义路由。
实现MQTT组件,包括与MQTT broker的连接、订阅、发布等功能。
实现设备管理组件,维护设备列表并提供增删改查的方法。
实现HTTP组件,调用MQTT组件和设备管理组件处理用户请求。
编写测试代码,验证网关的各项功能是否正常工作。
部署网关服务并监控其运行状态。
该设计方案仅仅是概述,具体实现细节可能需要根据实际需求和项目环境进行调整和优化。在实际开发中,还需要考虑异常处理、日志记录、性能优化等方面的问题。基于上述设计方案,以下是一个简化版的参考代码,展示了如何使用FastAPI和paho-mqtt库来创建一个物联网网关。需要注意,示例中不包含完整的错误处理、用户认证和授权机制,这些在实际生产环境中都是必不可少的。依赖的主要库版本:
fastapi==0.108.0
paho-mqtt==1.6.1
网关模拟代码gateway.py:
具体代码可参见米尔公众号:
https://mp.weixin.qq.com/s/oV3E-Jw-ZHZNKcuVHpThPw
运行网关代码,打开网页得到api接口:
通过api分别添加设备1和设备2,
在另外两个控制台中分别运行模拟设备1和模拟设备2的代码通过网页API向设备1发送数据
通过网页API获得设备回复的数据,设备代码中只是简单的把网关发过来的数据进行回传
我们在网关的后台可以看到完整的数据流
至此一个简易的网关已经实现了,接下来将会尝试实现楼宇里的最常见的bacnet设备进行通讯管理。
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MYC-LT527核心板及开发板
米尔首发全志T527,八核A55赋能边缘计算
全志T527处理器,八核A55,高效赋能边缘计算;
多媒体功能强大:具备G57 GPU、4K编解码VPU、HiFi4 DSP,支持4~6路Camera;
支持多种显示接口:HDMI、DP、LVDS、MIPI-DSI和RGB并口,支持4K+1080P双异显;
丰富的通讯接口:2*GE、2*CAN、PCIE/USB3.0、2*USB2.0、10*UART、30*PWM、4*SPI、9*I2C等;
T527是真工业级-40℃~+85℃;
超紧凑LGA 381pin封装。