2024年上半年，车载激光雷达市场增长是不错的，根据不同的数据统计口径，用于量产车的智能驾驶用激光雷达的市场规模大约在59万不到。
速腾与禾赛这两家Lidar企业发布了财报，如下图所示。目前已经形成了速腾、华为和禾赛三家企业保持领先的模式，我们根据现有已发布的公司财务数据来探讨这个市场的一些核心变化。
两家激光雷达财务表现的对比
速腾与禾赛在2024年上半年的出货量均实现了显著增长。
● 速腾上半年激光雷达总出货量达到24.34万台，较去年同期增长了415.7%；
● 禾赛的出货量为14.56万台，增长率为67.5%。
两家的智能驾驶用激光雷达是快速增长的。禾赛的出货量也有大幅增长，营收却出现了同比下降6%的情况。
● 出货营收对比
◎ 速腾出货量24.34万台，营收7.27亿元
◎ 禾赛出货量14.56万台，营收8.18亿元
从增长来看，速腾的营收与出货量基本保持一致的增长曲线，2024年上半年实现了的总营收，同比增长121%，两家公司在市场策略和产品定价上的不同。
● 毛利和亏损对比
在毛利率方面，速腾与禾赛的表现也有所不同。
◎ 速腾将激光雷达产品的单价从去年的3700元降至2600元，毛利率从去年同期的3.9%上升至13.6%。速腾2024年上半年净亏损从去年同期的7.78亿元减少至2.68亿元，降幅达到65.2%
◎ 禾赛出货量增长未能完全转化为营收增长，混合毛利率从去年的34.2%上升至42.3%，第二季度混合毛利率达到了45.1%。禾赛的净亏损也从去年同期的1.93亿元减少至1.79亿元，降幅为7.4%，预计在2024年第四季度接近盈利。
两家公司都在持续优化成本结构，并通过提升毛利率来减少亏损。
当然我们也看到，由于华为在智能驾驶整体方案的输出，两家企业的客户对象的范围是被压缩的。在国内市场，速腾通过快速扩张的出货量，覆盖更多的企业，但是单纯依靠国内市场已经无法满足两家公司进一步扩展的需求。
海外市场正在成为车载激光雷达企业争夺的下一个重要战场。
◎ 速腾已经获得了一家全球前十整车厂的定点客户，
◎ 而禾赛已经获得了多家全球知名汽车企业的设计订单，并与欧洲多家领先的OEM签订了新的POC（概念验证）计划。
但是目前外资的智能驾驶进展是非常慢的，在国内也是尝试国内现行的策略，增长的速度会进一步受限制。
国内与海外的双重战场
● Robotaxi：这个赛道行不行？
在特斯拉和萝卜快跑的推动下，Robotaxi成长性是被期待的，当然特斯拉也不用激光雷达来做L4，Robotaxi业务作为未来的重要战略方向，是不是靠谱我们需要持续观察。
禾赛已经被包括百度Apollo在内的中国排名前五的Robotaxi公司选为供应商。现在唯一能走量的国外Robotaxi的激光雷达是Waymo自己做的，这条路是否能走通取决于投资，在L4上继续大量投资除了Waymo没别人了，萝卜快跑做规模多大还需要进一步观察。
● 智能机器人：速腾的新增长引擎
速腾更加关注机器人业务，随着大模型和具身智能的发展，传统工业、商业机器人以及消费类机器人的市场潜力巨大。
速腾聚创认为，机器人业务将成为公司未来的重要增长引擎。当然这里绕不开的也是特斯拉，特斯拉也没使用激光雷达作为感知器件。机器人业务的多元化应用场景，为速腾提供了丰富的市场机会。
从工业自动化到商业服务，再到智能家居，速腾在这些领域均有涉猎，并通过技术创新和产品迭代，不断提升市场竞争力。然而，机器人市场的竞争同样激烈，如何在技术和成本之间找到平衡点，是速腾需要解决的问题。
激光雷达市场的集中度正在逐步提升，有华为这个玩家在，其实二线厂商在汽车里面的生存空间几乎是没有了。
小结
在中国激光雷达市场成长到半年近59万的规模，还是很不容易的。当然随着30万车型以上的市场受压缩，20万以下的车型偏向采用纯视觉路线，中国智能驾驶用的激光雷达市场规模到底有多大，我们还需要再观察。
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