上期回顾：隔离 BUCK 的存在感
控制模式犹如开关电源的大脑，决定了开关电源的工作方式和性能。了解开关电源的控制模式，有助于我们在实际应用中对开关电源进行控制设计与选型。
视频文字部分
首先，在介绍电流模式之前，我们先复习一下电压模式。
以 Buck 电路为例，只有输出电压被采样，经过分压网络后被送入电压误差放大器，与参考电压 Vref 进行比较放大，得到电压误差量 VC，与锯齿波比较后，产生 PWM 信号控制主开关管导通与关断，当输出电压偏低，误差 VC 增大，与锯齿波比较后 PWM 占空比增大，从而传送更多能量到输出端抬升电压。
电压模式 Buck 电路系统存在 LC 二阶极点与输出电容 ESR 高频零点，为了使其环路曲线满足开关电源控制要求，根据零极点对消原理，误差放大器需采用三极点两零点的 Ⅲ 型补偿网络。
电压模式的不足：
Ⅲ 型补偿设计复杂
针对电压模式存在的不足，在电压模式基础上引入电流反馈，诞生了电流模式控制。
在不同的电路拓扑，电流反馈可采样主电路电感、功率开关管或二极管的电流，而根据采用电流值的不同可分为峰值电流、平均电流、谷值电流等，进而得到不同的电流模式控制。
图2
以 Buck 电路为例，电压误差量 Vc 作为电流峰值的限值，与代表电感电流峰值的 Vsigma 进行比较， Vsigma 信号是在电感电流采样信号中注入斜坡补偿得到的。时钟脉冲到来时，RS 触发器置1，主功率开关管导通，Vsigma 随电感电流增大，与 Vc 相交时，RS 触发器置 0 保持，开关管关断，Vsigma 随电感电流减小，当下一个时钟脉冲到来时，重复前述过程，简单总结就是：峰值电流模式利用时钟脉冲控制开关管导通，利用电感电流峰值信号控制开关管关断。
相较于电压模式，峰值电流模式控制的优点在于：
电流内环可看作受控电流源，使电感电流不再是独立变量，系统简化成了一阶电路，仅存在一个极点与输出电容 ESR 高频零点，误差放大器仅需两极点单零点的 Ⅱ 型补偿即可，设计更为简单，系统也具有比二阶的电压模式更大的带宽，响应速度更快。
图3
峰值电流模式也存在一些缺点：
图4
以 Buck 电路为例，输出电压误差量 Vc 连接到电流误差放大器同相端，电感电流采样信号连接到电流误差放大器的反向端，进行积分运算后得到误差信号 Vca，由于该积分值与电感电流平均值成比例，所以 Vca 代表电流平均值的跟踪误差信号。最后与电压控制模式类似，Vca 与锯齿波比较后，产生 PWM 信号控制主开关管导通与关断，当负载加重，误差 Vca 增大，与锯齿波比较后 PWM 占空比增大，传送更多能量到输出端增大电流与抬升电压。
消除了峰值对平均值的误差，实现对电流的进行精确控制；
不需要斜坡补偿，抗噪声性能比峰值电流模式更好；
但是平均电流模式具有两个 Ⅱ 型补偿网络，两者之间设计配合比较复杂。
图5
图6
END
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