随着消费者对更安全、更智能且高度网联的汽车需求日益增长,汽车行业正经历快速变化。同时,由于自动驾驶、电动汽车以及先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的兴起,汽车系统的整体复杂性显著增加。行业必须应对这些新的安全挑战,在提供优质驾驶体验的同时确保最终用户的安全。
功能安全对于确保系统在响应输入时能够正确运行至关重要,尤其在汽车和工业物联网领域。它通过采用严格的流程和标准,在降低残余风险方面发挥了重要作用。这一机制确保了系统在各种条件下能够安全运行,包括防止因车辆中电子电气 (E/E) 系统故障而导致不可接受的风险。
功能安全的目标是确保车辆能够正确处理输入信息,从而防止故障并保障乘客安全。为达成此目标,必须遵循以下关键原则,以便在汽车行业中构建功能安全的产品。
构建正确的安全设计
在为产品构建安全设计时,必须满足严格的安全要求和目标,以减少潜在危险。关键设计考虑因素包括实施冗余、多样性、软件测试库 (STL) 执行以及安全状态设计,以确保系统的可靠性。Arm 最新的汽车增强 (AE) 产品组合提供可扩展的定制化解决方案,以满足特定的安全要求。
符合标准
基于目标解决方案的产品必须符合相关法规和安全标准。例如,ADAS 解决方案应遵守 UNECE GSR 以及 ISO 26262、ISO 21448 (SOTIF) 和 ISO 21434 等标准,以确保功能安全与信息安全之间的关联性。
从 Arm AE 产品角度来看,符合 ISO 26262 标准对于汽车生命周期安全至关重要,是支撑合作伙伴解决方案的基石。Arm 的安全就绪解决方案采用“安全优先”的方法进行设计,结合先进的安全机制和全面的安全包来帮助合作伙伴满足 ISO 26262 标准。
风险管理
为了构建功能安全系统,必须从整车层面进行风险分析,以执行危害分析与风险评估 (HARA) 以及失效模式与影响分析 (FMEA)。这些系统分析工具有助于开发稳健的系统和组件,其中一些对于 Arm AE 处理器尤为关键,包括 Arm Cortex-A 和 Cortex-R 系列处理器。
验证和确认
严格的测试至关重要,包括硬件在环 (HIL) 和软件在环 (SIL) 仿真。为实现这一目标,Arm 及其合作伙伴积极构建虚拟平台,以提早开展软件开发,从而缩短开发周期,并确保能够在各种车型上实现可扩展的再部署。
供应商管理
整车厂与一级供应商之间的高效沟通至关重要。Arm 生态系统涵盖了与汽车行业领导者的合作,确保各方能够顺畅地获取必要的工具、资源和专业知识,从而实现高效的供应商管理。
生命周期管理
推行安全文化和实施持续改进流程对于维持高安全标准不可或缺。Arm Flexible Access 方案使整车厂和一级供应商能够以经济高效的方式评估不同的 IP 计算平台,从而更明智地选择供应商提供的系统级芯片 (SoC)。
文档记录和可追溯性
保存详尽的文档并确保安全要求的可追溯性是关键所在。借助 Arm 的合作伙伴计划,Arm 提供全面支持,并通过行业领先的安全解决方案,助力实现功能安全合规,以支持 Arm AE 产品组合。
为合适的用例选择对的技术
功能安全要求因用例而异。自动驾驶系统要求达到 ASIL D 完整性等级,而重要性低一些的系统可能只需达到 ASIL B 等级。Arm 参考设计 RD-1 AE (Arm Reference Design-1 AE) 面向汽车领域,提供高性能 Arm Neoverse V3AE CPU 和基于 Cortex-R82AE 的安全岛,可实现额外的安全监测。Cortex-R82AE 处理器满足 ASIL D 要求,具有高可靠性。
选择合适的技术是极其必要的。Arm 提供针对不同安全需求量身定制的计算解决方案。Cortex-R 处理器专为安全岛和实时汽车应用设计,而 Cortex-A 处理器可处理复杂的计算任务,例如利用分核、锁步和混合模式的自动驾驶功能。
软件的重要作用
软件对于优化汽车行业的功能安全和确保出色的驾驶体验至关重要。Arm STL 提供全面的测试和验证工具来增强汽车应用的安全性。这些库可帮助开发者确保他们的软件符合汽车行业的严格安全标准。
Arm 的功能安全运行时系统 (FuSa RTS) 是一套经过认证的软件组件,可减少在各种嵌入式应用中实现最终安全认证所花费的时间和精力。该系统包括一个稳健的实时操作系统 (RTOS)、一个独立的处理器抽象层和一个由 Arm 架构专家针对 Cortex-M 处理器高度优化且验证过的 C 语言代码库。它针对功能安全编译器和 Arm 的嵌入式工具链 Arm Keil MDK 的原生使用进行了优化。
此外,Arm 依托庞大的合作伙伴生态系统(包括 SOAFEE 成员)来构建功能安全和汽车安全软件应用。SOAFEE (面向嵌入式边缘的可扩展开放架构)是由 Arm 牵头成立的一项将汽车行业与软件行业相结合的计划,旨在让人工智能 (AI) 软件定义汽车成为现实。SOAFEE 打造了一个全新的软件解决方案生态系统,通过实现软件一致性来为芯片开发和部署进程提供支持,这对于将在 2025 年推出的 Arm 汽车计算子系统 (CSS) 至关重要。
随着汽车行业的持续创新,功能安全的重要性只会不断提升。新的 Arm AE 处理器基于 Armv9 架构,为汽车应用带来了服务器级别的性能和先进的安全功能,确保未来的汽车能够满足日益增长的自动化和网联化需求。Arm AE 处理器灵活高效,可将安全关键型计算任务的效率提高多达 30%,为未来的汽车创新奠定了坚实的基础。
30 多年来,Arm 一直是汽车行业安全计算领域值得信赖的领导者。Arm AE 产品组合为 Arm 的合作伙伴提供了一组丰富的选项,无论解决方案中不同处理单元的定位是达到 ASIL B 等级还是具备完整的 ASIL D 功能,都能满足需求。此外,凭借完善的生态系统,Arm 正在打造全栈软件解决方案,运行在最新的 Arm AE 产品上,涵盖众多汽车应用,包括区域控制、车载信息娱乐 (IVI)、ADAS 和自动驾驶系统 (ADS)。再结合 Arm 的配套软件(包括 STL 和 SystemReady),可实现广泛的功能安全特性,并针对汽车计算系统所需的安全功能优化性能、功耗和面积 (PPA)。凭借软件和硬件创新的强大组合,Arm 平台将为现在和未来的汽车安全保驾护航。