在比亚迪喊出智能驾驶平权以后，整个汽车行业格局出现了很大的变化，如果在未来的1-2年跟不上这个智能驾驶的发展浪潮，就要退出历史舞台了。
对于油车是否需要，油车是不是退出历史舞台了？一汽-大众在最近的判断是，未来三至五年内，中国燃油车市场规模仍将维持在千万级水平。
但是燃油车也需要将智能驾驶（智驾）作为核心突破方向，所以这次推出了燃油车智驾方案落地的“三步走路线图”，目的是实现燃油车与新能源车在智驾领域的全面贯通，为用户带来媲美主流新能源车的智能驾驶体验。从这个意义上，我们能看到差异。
Part 1
燃油车智能驾驶
● 智驾1.0阶段：高阶智驾功能普及
一汽-大众燃油车智驾路线图的第一步以全新探岳L的推出为标志，正式迈入智驾1.0阶段，聚焦于高阶智驾功能的普及，覆盖50%城市场景和75%高速场景。
探岳L搭载了先进的9V5R12U感知方案（包括9个摄像头、5个雷达和12个超声波雷达），并配备大疆惯导双目摄像头，硬件配置在同级燃油车中处于领先地位。实现了智能拨杆变道、拥堵跟车、大曲率弯道稳定通过等高阶智驾能力。
● 智驾2.0阶段：端到端大模型上车
根据规划，2024年第三季度，一汽-大众将进入智驾2.0阶段，实现燃油车的端到端大模型上车，智驾覆盖范围将扩展至75%城市场景和95%高速场景，使燃油车的智驾能力追赶上行业头部水平。
端到端大模型的引入是该阶段的核心亮点，这一技术能够通过深度学习实现从感知到决策的全链路优化，显著提升燃油车在复杂城市路况和高动态高速场景下的表现。
例如，在拥堵的城市道路或高速路段，车辆能够更精准地感知周围环境并作出实时决策，为用户提供更智能、更安全的驾驶体验。智驾2.0阶段的实现将进一步缩小燃油车与新能源车在智能化上的差距。
● 智驾3.0阶段：全场景智驾落地
到2026年，一汽-大众将迎来智驾3.0阶段，目标是实现覆盖95%城市场景和98%高速场景的智驾落地，彻底实现燃油车的智驾“平权”。
燃油车将具备“全国都能开、有路就能开”的全场景智能驾驶能力，与智能电动车的体验无异。
这一阶段的智驾系统将能够应对几乎所有的城市道路和高速场景，无论是复杂的交叉路口还是极端天气条件下的驾驶需求，燃油车都能提供稳定可靠的支持。
点评：一汽-大众的燃油车智驾三步走路线图基本上是卓驭的方案实现和落地，燃油车动力总成非线性输出的难题。相比电动车电机的高响应性，燃油车的发动机和变速箱控制难度更大，执行器联调周期约为电车的5倍，控制精度调优周期约为电车的8倍。当然这都不是问题，智驾系统的精准性和稳定性是可以解决的。
Part 2
当油车也要智能驾驶意味着什么？
智能驾驶技术的迅猛发展正彻底颠覆汽车行业，从传统的“性价比”转向“价性比”已成新风向——在价格低且稳定的前提下，追求极致性能成为核心诉求。
2025年，中阶智能驾驶（以高速NOA为核心，辅以部分城区辅助功能，介于L2+至L2++级别）将迎来爆发，成为车企标配的“保发局”，而高阶智能驾驶（覆盖城区NOA及全场景）则作为技术突破的“破发局”，引领行业迈向新高度。
中阶智驾凭借成本低、稳定性强的优势，彻底告别激光雷达和高精地图依赖，硬件成本压缩至4000-6000元，甚至在规模效应下低至4000元以下，接近整车成本3%的下限。
这种“价性比”策略让其在10-20万元主流价格带迅速普及，比亚迪21款车型标配“天神之眼C”、奇瑞小蚂蚁搭载高速NOA、吉利筹备AI智驾发布会，均预示中阶智驾从选配到标配的全面跃迁。
● 产业链成熟是中阶智驾爆发的基石：
◎ 上游供应链降本显著，激光雷达价格从万元级跌至千元级，芯片厂商如高通、地平线展开激烈竞争；
◎ 头部车企规模化采购将成本压低30%，市场需求倒逼高速NOA成刚需；
◎ 供应商如卓驭科技凭借数十款车型量产经验，加速技术落地。
卓驭携手高通骁龙SA8650平台（100TOPS算力），实现“车位到车位”全场景智驾，成本约7000元，兼顾中高阶需求，采用CPU+GPU异构架构，任务延迟降40%、功耗减35%，在BEV+Transformer算法下，城市道路接管率仅0.54次/百公里，效能优化远超单纯算力堆砌。
其ISO 26262 ASIL-D认证及三重安全冗余设计（双锁步核、实时监控、安全岛），确保安全性和用户信任，助力智驾功能下探至更低价车型，如红旗的全场景智驾验证。
智能驾驶普及的三大挑战——技术成熟度、成本控制、用户接受度——正被逐一击破。中阶智驾以简单路况下的高成熟度和低接管率提升用户信心，高阶智驾则通过“人机共驾”和安全认证应对城区复杂场景。
2025年，智能驾驶将迎来全民普及拐点，高通骁龙8650平台以性能、安全与成本的完美平衡，成为技术下沉的关键推手，驱动行业从“性价比”向“价性比”的深刻转型。
一句话点评：这波智能驾驶的速度会非常快，2026年底的2年时间会覆盖80%以上的车辆，不区分油车和电车，只有5万以下的可能不需要而已。
小结
燃油车智驾路线图通过智驾1.0、2.0和3.0三个阶段，基本上可以复制卓驭的论断，2025年全面实现100T智能驾驶标配。
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