前言
近年来智能机器人快速发展并迅速走红，甚至已经发展到登台春晚表演的程度，一下子拉进了人工智能与普通大众的距离，让人们对其不再感到新奇而神秘，切实感受科技带来的变化和好处。
杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，旗下拥有Unitree G1/H1智能机器人，Unitree Go2/B2等智能机器狗产品，全球销量历年排在前列。
作为人工智能加持下的新事物，想必大家都很好奇其配备的电源是什么样子的。本期介绍和拆解的便是宇树智能机器人标配的充电器，这款充电器的功率高达302.4W，制造商为福洋电子，下面一起来看看其设计和做工。
宇树智能机器人302.4W充电器外观
充电器为规整的长方体造型设计，采用PC阻燃材质黑色塑料外壳，机身表面布满凹槽纹理，外观更个性。
此外机身顶部设计有状态指示灯。
底部四端设有凸起支撑，中心区域贴有充电器铭牌。
产品铭牌特写
型号：FY33609000
输入：100-240V~50/60Hz 4A 400VA
输出：33.6V9A 302.4W
显示LED：绿色≤0.9A
产品通过了CE、ETL、FCC、CCC、PSE、GS安规认证，以及VI级能效认证。
充电器输入端采用线体分离设计，分别用户更换不同规格电源线使用，同时有接地设计。
输出线缆做了抗弯折保护设计。
输出线缆线身上设计有抗干扰铁气体磁珠。
线缆特制连接端子特写。
实测充电器机身长度约为20.5cm。
宽度为107.85mm。
最大高度为54.13mm。
另外测下输出线缆长度约为142cm。
充电器整体那在手上的大小直观感受。
这款充电器重量约为1179g。
宇树智能机器人302.4W充电器外观
将充电器外壳拆开，壳体内侧和散热片之间填充白胶，起到加固和传递热量散热作用。
指示灯导光柱特写。
测得PCBA模块长度约为20cm。
宽度为98.14mm。
厚度为38.21mm。
PCBA模块正面覆盖两块大型散热片帮助器件散热。
输出导线通过焊接连接。
两侧功率器件使用螺丝与散热片固定进行散热。
拆掉线缆和散热片，PCB板采用单面印刷。
主板正面一览，电容、变压器、电感等大多数器件都打胶加固，接地线横穿初次级，并外套绝缘管保护。
主板背面完全没有布局器件，仅对应变压器区域打胶帮助导热。
输入母座一侧延时保险丝来自华德，规格为6.3A250V。
另一侧绿色NTC热敏电阻用于抑制上电浪涌电流，共模电感外套热缩管绝缘保护，用于滤除EMI干扰。
二级共模电感特写，打胶加固保护。
安规X2电容来自松田电子，容量0.47μF。
松田电子是专业研发制造陶瓷电容器、薄膜电容器、压敏电阻器和热敏电阻器等高品质安全电子元器件的国家高新技术企业，国家专精特新“小巨人”企业。厂房面积75000平方米，配套引进全自动化，数字化生产设备，为通讯、汽车电子、新能源、家电、电源、数字化工业、电力电网应用等领域提供“一站式”解决方案。
整流桥来自GOOD-ARK固锝，型号为GBU15M，规格为15A 1000V。
薄膜滤波电容规格为1μF450V。
滤波电感也外套热缩管绝缘保护。
另一颗薄膜滤波电容规格为0.22μF450V。
四颗高压滤波电解电容规格均为200V470μF。
三颗MBRF20200CT肖特基二极管来自固锝，规格为20A 200V。四颗高压滤波电容和三颗二极管组成填谷式无源PFC。
第三颗薄膜电容规格为0.22μF450V。
电流取样电阻特写，一旁是1KV耐压陶瓷电容，主板上设有很多颗。
初级主控芯片来自通嘉科技，型号LD7575，是一颗内置高压启动电路的电流模式控制器，适用于开关电源应用，采用DIP-8封装。
开关管来自AUK光电子，型号SJMN074R65SW，NMOS，耐压650V，导阻63mΩ，采用TO-247封装。
主控芯片供电电容规格为50V47μF。
另一颗也是相同规格。
变压器特写，磁芯打胶加固。
两颗PC817光耦特写。
两颗蓝色Y电容来自STE松田电子。
热保护器来自华恺威，型号HKW9700，动作温度95℃，用于充电器过热保护功能。
来自YW有旺的运算放大器，型号UTC324D，用于恒压恒流控制，采用DIP14封装。
两颗整流管来自PFC节能元件，型号PFR60L200PT，这是一款60A 200V规格的肖特基整流管，采用TO247封装。
四颗输出滤波电解电容为UNITED怡德品牌。
四颗的规格为1000μF63V。
另一颗黑色滤波电容规格为50V470μF。
另一颗规格也是50V470μF。
滤波电感特写。
输出端保险丝来自贝特电子，出料号938，规格为20A250V，用于过流保护。
两颗CD471K蓝色Y电容来自STE松田电子。
两颗绿色的薄膜电容特写，规格均为100V0.1μF。
全部拆解一览，来张全家福。
充电头网拆解总结
最后附上宇树智能机器人302.4W充电器的核心器件清单，方便大家查阅。
宇树智能机器人标配的这款充电器采用传统长方体造型设计，并且为了给这个大玩意提供302.4W大功率充电，产品机身设计得也不算小，以保证长久使用的可靠性。输入端是线体分离设计，并且有接地设计，很照顾用户的使用体验。输出端线缆长度约1.4米，连接端子特制的，并不通用。产品通过了CE、ETL、FCC、CCC、PSE、GS等多项安规认证，品质有保证。
充电头网通过拆解了解到，设计上，充电器采用四颗高压滤波电容和三颗二极管组成填谷式无源PFC，输出采用节能元件肖特基整流管整流输出，以降低成本。内部PCB板采用单面印刷，模块正面覆盖大型散热片帮助功率器件散热，同时打胶帮助进一步散热和加固，器件大多数也打胶加固，整体的散热和加固措施做得很到位。
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