四大车厂试用BlueBox，完全自主驾驶车2020年开卖？

在看到EDN的5月刊封面故事“车到车通信在美国已走入现实了吗？”时，或许您觉得车到车通信/无人驾驶车辆走入现实还过早，但是今天在美国Austin举行的NXP FTF上推出的BlueBox 已经可以支持Level 4 的自动驾驶。 因为今天当地小雨，而在大篷车顶层装好的Bluebox demo不防水，被用黑塑料袋包起来了，所以抱歉没有拍到照片——但好消息是后天我有机会乘坐无人驾驶车在Austin市里兜风一圈，所以会继续跟进。

图：无人驾驶车乘坐征募广告。
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据称体验乘坐的无人驾驶车是没有司机的Level 5——现有大多数汽车生产商的研究仍停留在Level 2。通用汽车将于2017年推出“超级巡航系统”技术（二级半水平）的凯迪拉克车型（拥有自动巡航、自动刹车和特定情况下的自动变速等功能）。 [备注，这个Level是由美国SAE指定的，辅助驾驶（1级）、部分模块自动化（2级）、特定条件下自动化（3级）、高度自动化（4级）以及全自动化的无人驾驶（5级的车是最高级别）。]

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在无人驾驶车辆系统中，多个传感器数据流都汇入BlueBox引擎，包括雷达、热传感器(见下图)。在光线不好的情况下，这两种传感器可以作为图像传感器的补充——这些传感器都需要单独的处理器来处理数据。 EDN记者现场体现了一下热传感器的灵敏度，温度越高越亮，越低越暗（若是一瓶冰水则显示纯黑的图像）

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这些数据流结合起来，就可将车辆周围的物理环境创造一个360°实时模型，从而再根据这些物理环境调整自己的速度。另外，BlueBox引擎是一个基于Linux语言的开源平台，汽车制造商可以自行根据需要定制。 据NXP官方声称，BlueBox已经出货，全球五大汽车制造商的中的四家都已经试用BlueBox。 BlueBox内包含S32V视觉处理器及LS2088A处理器，后者包括8个64位ARM Cortex-A72内核。NXP声称BlueBox能每秒处理900亿条指令，同时功耗小于40瓦。送张模块图在最后：

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