辅助or替代，在机械自动化不断替代劳力的今天，我们或许已不再关注辅助或替代之间的差别，并默默接受自动化设备担当起电子制造生产线上大部分的工作。现如今，在电子制造流程中人工最集中的装配生产线上，机器人已经做好准备和您一起并肩工作，对此，您准备好了吗？
辅助or替代，在机械自动化不断替代劳力的今天，我们或许已不再关注辅助或替代之间的差别，并默默接受自动化设备担当起电子制造生产线上大部分的工作。现如今，在电子制造流程中人工最集中的装配生产线上，机器人已经做好准备和您一起并肩工作，对此，您准备好了吗？
日前，在2015慕尼黑上海电子展，我们见到了这款被誉为全球最灵活轻便的台式协作机器臂，来自优傲机器人公司的UR3。该新款紧凑型台式机器臂自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便、并且可与电子装配工人一起肩并肩工作的台式机器人。
机器臂也台式，装配线上的好帮手
在紧凑的电子装配流水线上，可谓是寸土寸金。为此，台式机器人的安装空间是首要关注的焦点。作为Universal Robots公司首席技术官兼创始人，艾斯本?奥斯特加（EsbenOestergaard）先生表示，“空间有限环境下的自动化生产将成为一个大的需求动力，也是我们开发更小尺寸的协同机器人的考量因素之一。有了UR3，我们现在可以将6轴机器人安装到更多之前无法设置的场合，如电子装配生产线的工作台上。其也会是将工人从含有毒有害物质的工作环境中解放出来的理想选择。”但在紧凑的工作台上，机器臂能否在确保安全的情况下和工人一起协同合作，也会是保证效率的关键。对此，艾斯本先生表示，“UR3备有15种可调整的高级安全设置。其中之一就是独特的受力传感，它使得UR3机器人一旦与工人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150牛顿的力，但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。所以可以在确保安全的情况下与人协作。”
《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 {pagination} 保质、保量工作，不抱怨 结合业界领先的简易编程技术，再加上无限旋转、高精度操作和改进的力控制，UR3机器人究竟能完成哪些电子装配线的操作？据介绍，目前UR3能完成的工作有焊接、涂胶、拧螺钉、喷涂、抓放等操作，能操作手工工具，完成电路板和电子元件等制造行业的简单装配和测试等工作，并确保产品一致性品质。 艾斯本表示，“UR3是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的最佳助手。UR3可精确拾起螺钉、安上螺钉并应用正确的扭矩拧紧它们，适用于装配小零件。在涂胶应用中，UR3可以沿着严格限定的路径、以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水。UR3也与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓——例如智能手机的铝壳边缘——进行精确作业，如可控制力度的抛光等。而传统的定位则通过对精确的运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。此外，UR3还能完成PCB上下料与电路测试等工作。在这些应用中，机器人拥有可重复的精度，可确保每次执行的操作质量与数量。在某些关键生产环节替代劳动力拥有不错的投资回报率。”
《电子技术设计》网站版权所有，谢绝转载 {pagination} 人机协作，缓解劳动密集 据悉，UR3已推广至一些中小型电子制造加工企业，对此，Universal Robots公司中国总经理铁隆正先生表示，“有了UR3机器人这个好帮手的协助，现在一名工人就能完成传统意义上两名工人的工作量。对于那些需要6轴功能且尺寸、安全性和成本都至关重要的应用而言，它是再理想不过的选择了。在中国的南方，我们已有一些电子制造型企业，他们遇到劳动密集型企业都会遇到的人力不足、招工压力，生产力无法灵活增产，以及由于人为原因造成产品报废率高等问题。这些问题都可以通过UR3这样的台式机器人来解决。同时，由于UR3的编程十分简单，任何普通的工作员工就能对其进行快速编程和重新定义，所以我们对于UR3在电子制造业的应用前景表示乐观。”（EDN China-麦迪）
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图：现场展示UR3安装在有限空间的工作台上。
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图：UR3应用恒定一致的压力涂抹胶水
图：UR3应用正确的扭矩拧紧螺钉
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