这台造型拉风、车体坚硬的3D打印车辆吸引了很多人的留影，但不知道大家是否都注意到其实汽车走向无人驾驶的精粹都暗含其中。这辆车配备了一个V2X模块、4个雷达、1个LiDAR、一个Blubox，以及5个摄像头。
如果说V2V还算简单的话，那V2X就牵扯的多了，包括一些基础设施的建设可能需要政府或协会的介入。
下面这个盒子是NXP V2X的demo：
现在NXP提供的V2X方案包括三颗套片，即安全、基带、射频。
益登科技有代理该产品线，不过虽然802.11p已经推出6年了，目前芯片方案却较少，现场工作人员表示感兴趣的客户也比较少。
除了车载，V2X也能用于无人机上，考虑到无人机市场已经先于自动驾驶市场起量，这似乎是个不错的应用点：
下图这个蓝色的盒子就是Bluebox，在我看来，这更像是个辅助驾驶的开发板，告诉客户可以实现什么功能。
这里面含有两颗主处理器，一颗是视频S32V视觉处理器，以及一颗S2085用来处理大量数据。
S32V视觉处理器片上集成了ISP、GPU，能实现运动物体检测与跟踪，还支持将S32V器件所捕捉的视觉数据与其他数据流（包括雷达、LiDAR和超声波信息等）进行融合，实现最佳的分辨率和图像识别精度。
现场的展示综合了四个摄像头实现环视效果。
这块处理器支持四路输入生成全景图像，我们已经发现全景图像已经普及到中端车型中，不过，现在似乎能做到四路输入处理的就只有NXP、TI、和瑞萨(注：不对的话请补充)，其它一些竞争对手的可能只有两路输入，这样就需要把两块芯片的计算结果再模拟全景图像。
据展台工作人员介绍现在Tier1的大客户已经包括了大陆、博世、德尔福等。
延伸阅读本网站先前在FTF 2016奥斯汀站的报道：四大车厂试用BlueBox
在车的四边，隐藏着四个雷达模块。这辆3D打印车上安装的是属于第二代雷达产品。
NXP的第一代和第二代雷达产品采用的是锗硅，第三代产品就采用了RFCOMS技术，变得更薄后，不仅可以隐藏在车的任何部位，还可以和其他CMOS芯片做集成。
上图右侧这块芯片就是第三代产品，可以实现三路发射，四路接收。如果想要达到更高精度的话，还可以考虑几片一起使用。
至于顶上这块LiDAR，NXP目前暂时没有产品。之前曾看到报道谷歌的LiDAR造价8万美金，在NXP FTF 2016 Keynote上，来自百度无人驾驶事业部的王劲指出，百度无人驾驶用到的LiDAR第一代需要11万美金，第二代需要8万，而最近投资的Velodyne LiDAR，如果在量产一百万部的情况下，64线激光雷达有望能实现500美金的单价。
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