不知道大家还有无印象，在去年的China Joy爆出的“黑马”——国内初创VR头盔厂商HYPEREAL，曾因被质疑抄袭HTC Vive 被推到舆论的风口浪尖。
就在昨日（2月13日），HYPEREAL抢先HTC Vive，突然在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档，宣称“希望通过大方开源以凝聚国内其他厂商，共同研发努力，制定足以在世界范围内产生影响的行业标准。”
随后，有媒体与 HYPEREAL 官方、业内资深从业者等进行沟通，试图为读者解析 HYPEREAL 开源背后的故事以及业内就此事的看法。
对于 HYPEREAL 来说，最核心的就是激光定位技术。
而本次开源的也正是这一部分，将从硬件、软件、算法多方位成套开源。
基于这一整套源代码，第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的 VR 设备。
• 硬件
HYPEREAL 激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。
开源涉及的组件均由 HYPEREAL 激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容，无论是从体积还是系统负担来说，都可认为是实现空间定位功能的最精简系统。
系统整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。
• 软件
据官方透露，此番开源，软件部分尤其彻底。
HYPEREAL 的定位设备，包括 IMU 和 Light Sensor 的驱动程序以及 sample 程序都彻底提供。
这意味着，有了这些驱动程序，VR HMD 和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息，灯塔的位置和状态，和 HYPEREAL 定位算法库集成，第三方可以轻松把 HYPEREAL 的灯塔定位方案集成到自己的 SDK 或者应用中。
• 算法
算法部分，HYPEREAL 直接提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和 IMU 数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。
在 2016 年 7 月的 China Joy 大会上，HYPEREAL 如一匹黑马，以其自主研发的交互控制和定位方案，杀进 VR 头显，成为大会上一道亮眼的风景。
一直以来，HYPEREAL 都被业内看作直接对标 HTC Vive 的产品，因为他们实在是 “太像了”，不仅外观像，连空间定位方案，也与 HTC 一样——都采用了灯塔跟踪技术。
最关键的是，它的研发时间极短，恰似一句歌词，“没有一点点防备，你就这样出现”。
不少人认为 HYPEREAL 存在抄袭 HTC Vive 的可能。
HTC Vive 中国区总经理汪丛青曾在一次媒体采访，就以 “个人身份” 毫不客气地指出：“他们（HYPEREAL）一边是抄了 Vive，一边是抄了 Oculus，这是前几年山寨手机的概念。
面对抄袭质疑，HYPEREAL CTO 回应称，Vive 使用的是光同步，灯塔会有 LED 灯。两种方案在工程实现上的区别很大，测量手段也会不一样。
同时他还提到，灯塔定位技术的最早原型是在 1989 年被提出的 Minnesota Scanner，HTC 只是后来将这项技术最先用于消费电子领域，并不是这一理论的最早提出者，因此也不存在抄袭不抄袭的问题。
先把这个问题放一边，还有一个问题，也让人有些疑惑。
自 2016 年在 CJ 上曝光以来，HYPEREAL 再没了动静，到目前为止，半年过去，产品从未正式推向市场。
有知情人士透露，产品 “马上要推了”，目前已经跟相关的线下体验店有所接触。
这些线下店家对 VR 价值论反映，“产品会比 HTC Vive 便宜”。
翁冬冬表示自己确实用过这套产品，“效果还不错”。
不过，能 “做出” 产品和能 “量产” 产品，可不是一回事。
“能不能量产，这才是最难的考验。” 一位业内资深从业人士透露，“不管怎么说，还是希望先拿到设备吧。”
对此，一位资深媒体人也评论到，“起码先有个成功案例吧！不然你开源，告诉我看好你的理由是什么？”
无论是饱受 “抄袭” 质疑，还是面对市场的“失声”，HYPEREAL 宣布开源，对于行业无疑是件值得鼓励的事。
“开源肯定是好事啊，能让更多的人参与进来。” 不少业内人，对开源一事，纷纷表示 “行业利好”，“很看好”，“是行业趋势”，“将推动行业整体的发展”。
“HYPEREAL 的开源，给国内 VR 产品带来的绝对是正面影响，它证明了国内从事 VR 基础研发的公司并不孤单，这些公司将他们的研究成果反馈给整个 VR 行业，特别是对 VR 硬件创业公司来讲，能做到这点，真的不容易。”ZVR 创始人郭伟对 VR 价值论说到。
“其实这个技术并没有特别难，类似这样的开源已经很多了，国外一些网站早就开始教用户如何用激光进行定位了。” 北京理工大学教授翁冬冬说到。
对于开源，某 VR 公司创始人也提到，核心技术，并不会特别难。
“开源肯定是好事呀，不过，其中的算法大部分有公开或者是开源的标准的库，这部分不算难点，特别是姿态解算，是一个纯数学的计算问题，并不会特别难。
怎么做到更高的频率、更精准的定位，是需要硬件部分配合完成的，所以说整个系统才是最大的难点。
而更大的难点在于量产。
原材选型、供应链控制、包括组装以及量产的稳定性，这些才是做硬件的人，需要面对的深坑。”
也有从业者表达了同样的担忧。
他表示“激光定位是一套整体的工程，代码电路图只是整个技术环节中的一部分，如果要实现真正的产品化，还将面对大量的问题，现在软硬件的集成度还很低，大量的 Know-how 必须处理。
正是因为这样，一些国内的从业者会选择与专业厂商进行适配，定向开源。
VR 定位领域的技术研发，90% 的功力是花在最后 10% 的优化上。
HYPEREAL 的开源，总体上这套代码足够业余爱好者搭建一个基础 Demo 使用玩一玩，但如果真的要形成量产的产品，还有较长一段路要走。”
无论各方的态度如何，这个事情发生了，就是发生了。
这之后又会有怎样的影响呢？
此前 Lighthouse 开源，曾一石激起千层浪，引发行业很大的反响。
“这是行业海啸”，翁冬冬曾在一次采访中对 VR 价值论如是说到。
一时间，所有人都开始心疼起 HTC。
“你需要弄清楚的是，开源和开放，不是一回事，外界夸大对 HTC 的影响了。” 来自 HTC Vive 的某高层，半官方地回应到。
而此次 HYPEREAL，这位一直被业内看作直接对标 HTC Vive 大黑马，宣布开源，所有人又将目光齐刷刷对准了 HTC，表示 “大写的心疼”。
这位来自 HTC 的高层，同样非正式地聊到自己的一些看法，“乱七八糟的设备会让消费者对行业失望的。”
而在问到 HTC 是否考虑开源时，回答则是，“3 年以后吧，看看有没有可能。”
一旦开源，最直接的一波受益者，将来自深圳的硬件厂商，也就是这位高层口中 “乱七八糟” 的设备。
自 2016 年年底，微软宣布将其 VR 产品开源后，深圳不少硬件厂商已开始蠢蠢欲动。
如今，又来一波开源，他们又有怎样的反应？
“这个我们还是挺有兴趣的，会考虑一下。” 来自深圳供应链的硬件厂商对此，并没有过多的兴奋。
“现在深圳做 VR 的，有些快支持不下去了，整个行业有点摇摇欲坠的。怎么说呢，牛肉如果不好卖，饲料再好也… 对吧…” 另一位来自供应链的厂商对 VR 价值论透露到。
此外，一旦开源，将面临更多的运维费用，而这将是烧钱的事，对此，HYPEREAL 又是怎么想的呢？
而它又将如何推广开源平台，以此说服更多的人来使用呢？
（本文主要内容来源于ifanr）
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