广告

为了导航更快更简单,工程师研制新型无人机视觉感知技术

2017-08-31 阅读:
最近,斯坦福和加州大学圣迭戈分校的工程师们,开发出了一套基于单镜头光场相机的新系统。它可以提供类似于“四维空间”的广阔视野,捕捉的图像中还包括了额外的信息层。

随着传感器技术的进化,传统基于摄像头的无人机视觉系统,有望被进一步简化和增强 —— 比如可以在黑暗中探悉周边环境状况的激光雷达(LIDAR)、以及执法机构和农业领域使用的热成像技术。最近,斯坦福和加州大学圣迭戈分校的工程师们,开发出了一套基于单镜头光场相机的新系统。它可以提供类似于“四维空间”的广阔视野,捕捉的图像中还包括了额外的信息层。Kd9ednc

049ednc20170831
左图,摄像头视角。右图,激光雷达视角。Kd9ednc

这项与真实环境进行交互的新颖技术,非常适合于无人机的导航。它并非简单地让光线通过传感器的小孔,因为在光场相机看来,它就像是从一扇窗户透过来的一样。Kd9ednc

斯坦福博士后学者 Donald Dansereau 表示:“我们的相机系统可以更轻松地执行传统意义上复杂的任务,比如预测摄像头的移动和场景塑造、检测障碍物和移动物体等。”Kd9ednc

解决这些问题的传统方法,往往非常复杂、性能与功耗要求很高、且难以确定何时可以完成。而我们可以让摄像头的功耗更低,有封闭的方法,运行时快速又固定。

换言之,该团队的方案,可以减轻无人机导航软件的负担、降低延时,以及威胁无人机导航、或在复杂环境下着陆时的飞行错误。Kd9ednc

通过改变无人机‘看清这个世界’的方式,Danserau 团队的摄像头系统,可以让它们更快、更轻松、更好地飞行,但不同的视觉系统还可以实现其它目的。Kd9ednc

比如旧金山小企业 Crowd Optic 与惠普企业(HPE)合作,开发出了一套基于 GPS 坐标来确定其视野范围内物体的机载摄像系统。

想象一下,以后的无人机可以像傻瓜相机那样,但它不仅拍摄静态照片、还可以生成兴趣点的地理位置等数据。Kd9ednc

编译自:[TNW]Kd9ednc

20160630000123Kd9ednc

本文为EDN电子技术设计 原创文章,禁止转载。请尊重知识产权,违者本司保留追究责任的权利。
  • 微信扫一扫
    一键转发
  • 最前沿的电子设计资讯
    请关注“电子技术设计微信公众号”
您可能感兴趣的文章
  • 将锂金属电池寿命提高750%,竟然只需要“水”? 随着新能源汽车、移动设备等领域的快速发展,高性能电池的需求日益旺盛,锂金属作为新一代阳极材料,因具有高能量密度、轻量化等优点,备受关注。然而,锂金属电池所存在的寿命短、易起火或爆炸等问题,限制了其广泛的商业应用···
  • 按下ON还是按住OFF,将这种开关电路升级到交流电 2024年10月14日,Nick Cornford发布了一个名为“按下去再按上来,这种开关有哪些门道?”的设计实例(DI)。对于直流电压来说,这是一个非常有趣的DI,但对于交流电压呢?
  • 协同创新,助汽车行业迈向电气化、自动化和互联化的未来 汽车行业正处在电动化和智能化的转型过程中,而半导体企业站在这一变革的最前沿。这一转型带来了重大发展机遇,也带来了诸多挑战,需要颠覆性的技术以及更短的开发周期。加强半导体制造商、一级供应商和汽车制造商之间的合作,对于应对这些复杂情况及推动行业迈向电气化、自动化和互联化的未来至关重要···
  • 将单电源单端输入改成伪A/B类差分输出放大器 该放大器采用Barrie Gilbert的微混频器拓扑结构可将单端输入转换为单电源A/B类电流输出···
  • 加强低功耗FPGA的领先地位 在快速发展的技术领域,从以云端为中心到以网络边缘为中心的创新转变正在重塑数据的处理和利用方式···
  • 用LM337改造,让PWM DAC获得1.5 A输出能力 DAC是一种低功耗设备,其功率和电流输出能力仅限于毫瓦和毫安范围。当然,从根本上讲,它们没有理由不与合适的功率输出级配合使用,这确实也是常见的实际做法。不过,为了好玩,这个设计实例采用了不同的供电方式···
相关推荐
    广告
    近期热点
    广告
    广告
    广告
    可能感兴趣的话题
    广告
    向右滑动:上一篇 向左滑动:下一篇 我知道了