据路透社3月28日报道，美国共享出行公司Lyft的联合创始人约翰·奇默（John Zimmer）在采访中指出，从披露的视频来看，Uber的事故看起来是可以避免的，“我不知道所有的细节，我看过视频，看起来确实像是技术和司机可以阻止的情况。”Lyft是美国目前市场份额仅次于Uber的共享出行公司，该公司也在研究自己的自动驾驶汽车。
当天路透社的另一篇报道还透露，在2016年左右Uber决定将自动驾驶车队的车型从福特Fusion更换为沃尔沃的SUV车型的同时，做出了一项值得注意的技术更改——缩减了用于检测道路物体的安全传感器。
路透社通过对五位Uber前雇员和四位专家的采访指出，这一技术改变将导致Uber的自动驾驶汽车比前一代的路测车以及竞争对手的车辆盲点更多，无法完全检测到行人。这或许就是此次Uber事故产生的原因。持这一观点的专家包括卡内基梅隆大学交通运输中心的Raj Rajkumar，他研究自动驾驶技术已经有十年多的时间。
根据Uber提供的资料显示，目前它的自动驾驶车辆配备了1个车顶激光雷达，10个雷达和7个摄像头。而上一代的旧款福特Fusion车型则安装有7个激光雷达装置。相比之下，谷歌母公司旗下的Waymo的自动驾驶汽车配备有6个激光雷达传感器，通用汽车的车辆则配有5个。
Velodyne公司是世界上顶级的激光雷达系统的供应商之一，Uber目前使用的就是它们的产品。一位Uber的前员工指出，Velodyne的激光雷达可以360度环视汽车周围的环境，但在垂直范围上视野却很窄，无法探测到接近地面的障碍物。
当地时间3月18日晚，美国亚利桑那州坦佩市一辆Uber自动驾驶车辆与一名推着自行车的行人相撞，导致行人死亡，成为全球首例自动驾驶车辆撞死行人事故。据当地警方称，事故车辆为沃尔沃XC90，事发时正处于自动驾驶状态，时速约65km，且驾驶席上有安全驾驶员。
事发后，坦佩警方接受采访时曾指出，事故的责任或不在Uber，因为被撞的行人当时从道路的阴影中走出，“这种情况无论在哪一种模式下都很难避免”。
两天以后，随着事故发生前的视频流出，舆论又发生了变化。从视频内容中可以隐约看到，当行人的白色球鞋出现在视频画面中时，车辆距离该行人还有足够的制动距离。并且事故发生前车上的安全员正在开小差，直到车辆快撞上行人时才大惊失色。从视频上来看，她似乎也没有采取任何制动措施。
“至少从这段视频内容来看，Uber 自动驾驶车的激光雷达应该早就（可以）看到行人了。”硅谷自动驾驶初创公司Drive.ai的联合创始人王弢在接受采访时表示，“激光雷达不分昼夜都应该能运作，只要它还在工作，不管行人是不是从阴影里走出来，无论光线如何都应该能探索到物体。但在夜晚的话光靠摄像头，也就是计算机视觉的话可能会有一些挑战。”
王弢还指出，根据当时的情形，该行人推着一辆自行车，或许会对识别探测造成一定的影响。另外，车辆对行人行为的完全预测目前还是一个难题。
王弢指出，自动驾驶车辆的传感系统在设计时应该尽量做到功能冗余，“暂时不确定Uber是如何做传感器的融合，一般来说应该是多套系统同时发挥作用，当一套系统发生问题的时候，车辆要能够及时报错，不应该再继续开了。如果一套系统出问题，理论上是可以继续开的，比如摄像头出了问题，激光雷达还是可以开一段，但这种情况我们认为不应该再开，这是属于系统出错的状况，有一定的冗余度就是保证在出错的状况下，不至于立刻发生事故造成问题。”
“激光雷达对此类场景可以很容易辨识，除非事后检测激光雷达出现过故障。不过，目前传感器融合技术还不是特别成熟，对于多种传感器的输入如何做综合决策，也是有待提高的。” 兴民智通首席运营官兼智能汽车事业群总经理张人杰表示。
Uber于2015年开启了自动驾驶的研发计划，因为它基于赶上2009年就开始研究自动驾驶的Waymo。一位前Uber员工透露，为了积累更多的自动驾驶车辆的测试里程，即便有一些汽车工程师对行动方案表达了谨慎态度，大但Uber管理层还是能够快速地作出决策和采取行动。
目前美国亚利桑那州已经叫停了自动驾驶汽车的路测。业界认为，Uber的致死事故将给在过去一年内突飞猛进的自动驾驶测试减速。
（整理自澎湃新闻）
最前沿的电子设计资讯
